요근래, 모델 학습 때문에 꽤나 혼잡시러웠다. Detection rate가 너무 낮았다. 겹쳐져있는 물체들은 전혀 detect가 되지 않았다. 무엇이 문제일까? 라고 생각을 하고 찾아보다 결국 선임님께 질문을 드렸다.
나는 Bbox 라벨링을 잘못 하고 있었다.

  • 겹쳐있는 물체는 라벨링하지 않음
  • 화면 밖으로 반즘 잘려나간 물체에 대해서는 라벨링하지않음

알게 된 사실

  • 겹쳐있는 물체여도 겹치는 경우가 많은 경우에는 Bbox를 겹치게 쳐야했다.
  • 밖으로 나간 물체여도 10% 이상이 보인다면 Bbox를 치는 것이 좋다.

그 결과 아래와 같이 겹쳐진 경우에는 전혀 탐지되지 않은 객체들이 잘 검출된다.

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